Разобраться в теме
Гуманоидные роботы
Человекоподобная форма объединяет очень разные машины: исследовательские платформы, прототипы для производства и роботов для взаимодействия с людьми. Здесь собраны наши материалы о том, как они двигаются, слышат команды и работают за пределами демонстрационного ролика.
На что смотреть
Движение и полезная работа
Устойчивость при ходьбе — лишь часть задачи. При знакомстве с моделью смотрите, что умеют руки, какая нагрузка указана для конкретного движения и требуется ли участие оператора. Отдельно проверяйте, какие возможности относятся к базовой версии, а какие — к исследовательской комплектации.
Программирование и управление
Если вы хотите запускать собственные сценарии, изучите доступ к SDK, сенсорам и приводам. Для голосового взаимодействия важны не только распознавание речи и ответы, но и обработка ошибок: что произойдёт, если пропадёт микрофон или команда будет распознана неверно.
От ролика к воспроизводимому тесту
Сравнивайте машины на одинаковой задаче и фиксируйте условия: поверхность, длительность работы, нагрузку и роль оператора. В лабораторных материалах мы отделяем первые наблюдения от завершённых испытаний и показываем вопросы, которые ещё требуют проверки.
Первоисточники: Unitree G1: официальное описание и варианты комплектации ↗
Материалы по теме
Голосовой подъём Walker Tienkung: управление и ограничения
Как в Лаборатории 361 разобрались с командами пульта Walker Tienkung, запустили подготовку к движению голосом и определили ограничения автоматизации.
Микрофон для Walker Tienkung: подключение и диагностика связи
Опыт Лаборатории 361: внешний USB-микрофон для гуманоида, передача звука между бортовыми компьютерами и обнаружение потери радиосвязи.
Русский голос для Walker Tienkung: Whisper, Vosk и Silero
Как Лаборатория 361 построила русскоязычное управление гуманоидом: распознавание команд и диалога, синтез речи, ошибки моделей и работа на Jetson.
Почему робот не слышит команды: микрофон, речь и управление
Как голосовая команда превращается в движение робота и где теряется: микрофон, распознавание, смысл и контроллер. Разбор по опыту лаборатории 361.Robotics.
EngineAI PM-01 на рукоходе: как робот освоил брахиацию
Как исследователи обучили гуманоида EngineAI PM-01 двигаться по перекладинам с помощью лидара и нейросетей. Устройство эксперимента и ограничения испытаний.
Walker Tienkung и голосовая команда «встать»: история лаборатории
Краткая история работы с пультом Walker Tienkung: почему подъём по голосовой команде оказался непростым и где прочитать подробный инженерный разбор.
Unitree G1 на одной ноге: как работает балансировка FDDC
Объясняем capture point и динамический центр масс в управлении гуманоидом. Что показали симуляции FDDC и демонстрация на реальном Unitree G1.
Unitree B2 и G1: прогулка в лаборатории 361.Robotics
Unitree G1 EDU+ и робособака B2 на прогулке во дворе московской лаборатории 361.Robotics. Контекст видео и характеристики моделей в Роботеке.
Unitree перед IPO: архивный разбор от 3 августа 2026
Архивный разбор Unitree от 3 августа 2026 года: планы IPO, UniStore, SDK и развитие робототехнических платформ. С сохранением контекста исходной публикации.
Walker Tienkung в Лаборатории 361: первый запуск и устройство
Первый день Walker Tienkung в нашей лаборатории: распаковка, бортовые компьютеры, питание и возможности исследовательской платформы UBTECH.
Тренд сезона: роботов играют люди, людей генерирует ИИ.
В рекламном кампейне Born to Disobey (Рождённая не подчиняться) испанского бренда одежды Desigual блистает Вивиан Уилсон, старшая дочь Илона Маска. Она издевается над роботом, который подозрительно…
К сожалению, ИИ и роботы пока не заменили нас в трудах наших тяжких. Зато гуманоид…
🫂 Xiaomi, кстати, один из старейших китайских игроков на рынке человекоподобных роботов, хоть и не такой громкий в плане пиара. У новой модели рост около 1,70 метра, вес 66 кг, а самое главное 66…
В Лаборатории 361
Модели в Роботеке
Boston Dynamics Atlas
Гуманоид
Unitree G1
Гуманоид
Optimus Gen 2
Гуманоид
Figure 03
Гуманоид
Figure 02
Гуманоид
Agility Robotics Digit
Гуманоид
XPENG Next-Gen IRON (IRON 2)
Гуманоид
Apptronik Apollo
Гуманоид
EngineAI T800
Гуманоид
X-Humanoid Tiangong Ultra
Гуманоид
1X Technologies NEO Gamma
Гуманоид
UBTECH Walker Tienkung · Wujiang
Гуманоид
AgiBot A3
Гуманоид
Sanctuary AI Phoenix
Гуманоид
Leju KUAVO 4Pro
Гуманоид
UBTECH UWorld U1 Ultra
Гуманоид
Foundation Phantom MK1
Гуманоид
LimX Dynamics Luna
Гуманоид
RobotEra L7
Гуманоид
Fauna Sprout
Гуманоид
MATRIX-3
Гуманоид
UBTech Walker S2
Гуманоид
Engineered Arts Ameca
Гуманоид
UBTECH UWorld U1 Pro
Гуманоид
Astribot S1
Гуманоид
Humanoid HMND 01
Гуманоид
MagicLab MagicBot Gen1
Гуманоид
Agile Robots Agile ONE
Гуманоид
Galbot S1
Гуманоид
DOBOT Atom
Гуманоид
Fourier Intelligence GR-2
Гуманоид
Persona Industrial Humanoid
Гуманоид
UBTECH UWorld U1 Lite
Гуманоид
Kepler Forerunner K2
Гуманоид
Mentee Robotics MenteeBot
Гуманоид
NEURA Robotics 4NE-1
Гуманоид
Noetix Robotics N2
Гуманоид
Wandercraft Calvin
Гуманоид
Honda ASIMO
Гуманоид
Pollen Robotics Reachy 2
Гуманоид
SENAD iLoabot-X
Гуманоид
Hanson Robotics Sophia
Гуманоид
Oversonic Robotics RoBee
Гуманоид
Toyota T-HR3
Гуманоид
Realbotix M-Series
Гуманоид
Addverb Elixis-W
Гуманоид
AIDOL
Гуманоид
ROBOTIS OP3
Гуманоид
FEDOR / Skybot F-850
Гуманоид
Akın Robotics ADA GH5
Гуманоид
AgiBot G1
Колёсный гуманоид
AgiBot G2
Колёсный гуманоид
AgiBot X2
Гуманоид
Andromeda Abi
Гуманоид
NAVIAI WA1
Колёсный гуманоид
RobotEra M7
Гуманоидный модуль
UBTECH Walker S1
Гуманоид
1X Technologies EVE
Гуманоид
AI² Robotics AlphaBot 2
Гуманоид
Booster T1
Гуманоид
Digital Huaxia XiaLan S02
Гуманоид
EngineAI PM01
Гуманоид
EngineAI SE01
Гуманоид
Fourier Intelligence GR-1
Гуманоид
GAC GoMate
Гуманоид
Galaxea Dynamics R1 Pro
Гуманоид
Jianghuai Advanced Technology Center Qijiang Humanoid Robot 2C
Гуманоид
LimX Oli
Гуманоид
PL-Universe Dabai
Гуманоид
PNDbotics Adam
Гуманоид
PNDbotics Adam-U
Гуманоид
Rainbow Robotics RB-Y1
Гуманоид
Ti5Robot Humanoid Family
Гуманоид
Продолжим в Telegram
Следите за нашими экспериментами с гуманоидами и новыми материалами в Telegram.
Читать канал