Кстати Walker TienKung теперь есть и в лаборатории 💚💚💚💚💚 Что? Да! На видео его первый день у нас в Москве на Павелецкой! Отложили из долгого ящика. Спойлер: распаковка заняла почти целый день, уффф… 😎
⚙️ Техническая карточка Walker TienKung
Производитель: UBTECH
Назначение: исследовательская платформа для воплощенного ИИ (Embodied AI), робототехники и образования.
🪩 Рост: 172 см 🏐 Вес: 73 кг 💪 Подвижность: 42 степени свободы (DoF) 🦿 Максимальная скорость: до 10 км/ч
🧠 Вычислительная архитектура:
🤖 x86-контроллер 🟢 Intel Core i7-1355U (10 ядер / 12 потоков) 🟢 Ubuntu 22.04 🟢 ROS 2 Humble
Это низкоуровневый «мозг» робота. Он управляет приводами, обеспечивающими все 42 степени свободы, получает данные с инерциальных измерительных блоков (IMU), отвечает за работу приводов, питание, безопасность и взаимодействие с пультом управления.
🤖 NVIDIA Jetson AGX Orin №1
Высокоуровневый ИИ:
🟢голосовой интерфейс iFlytek AIUI; 🟢высокоуровневое диалоговое взаимодействие через большие языковые модели (LLM); 🟢синтез речи (TTS); 🟢обработка изображения с фронтальной RGB-камеры.
Именно этот вычислительный модуль отвечает за взаимодействие робота с человеком.
👁 NVIDIA Jetson AGX Orin №2
Компьютерное зрение и навигация:
🟢обработка данных глубинных камер Orbbec Gemini; 🟢 построение карты окружающей среды (SLAM); 🟢восприятие пространства (Perception); 🟢 обеспечение автономной навигации.
Совокупная вычислительная производительность платформы достигает 550 TOPS.
🔋 Питание
Робот оснащён двумя аккумуляторами:
🟢основная съёмная батарея — 30 А·ч; 🟢резервная батарея — 3 А·ч. Вспомогательный аккумулятор позволяет выполнять горячую замену (Hot Swap) основной батареи без выключения робота.
🫂 Возможности платформы
✅ динамическая ходьба и бег; ✅ удержание равновесия после внешних воздействий; ✅ преодоление лестниц; ✅ движение по уклонам; локомоция на песке и снегу; ✅ голосовое взаимодействие; ✅ открытая архитектура для разработки собственных алгоритмов.
Кажется, ближайшие месяцы будут очень интересными! 🙂
❗️❗️❗️ И, коллеги, если кто-то хочет протестировать собственные модели и программное обеспечение на полноразмерном гуманоиде — напишите нам. Их у нас уже несколько разных платформ.
💚 Мы открыты к совместным исследованиям, инженерным экспериментам, образовательным проектам, интеграциям и демонстрациям.
А если необходимо — поможем подобрать и поставить необходимую робототехническую платформу из Китая — от гуманоидов до манипуляторов и строительных коботов.
