Walker Tienkung · Wujiang
Первый день полноразмерного гуманоида Walker Tienkung в лаборатории: 41 степень свободы, ROS 2 и два вычислителя Orin по 275 TOPS.
UBTECH Robotics — шэньчжэньская компания, основанная в 2012 году и специализирующаяся на полноразмерных гуманоидных и сервисных роботах. Walker Tienkung — платформа для академических исследований, образования и вторичной разработки с открытыми интерфейсами суставов и сенсоров, поддержкой телеуправления и сбора данных.
Walker Tienkung теперь есть в Лаборатории 361. В исходном видео показываем его первый день у нас; здесь фиксируем параметры поставленного экземпляра и план будущих испытаний.
Видео из лаборатории
Показываем поставленный экземпляр без рекламной постановки: первые включения, настройку, движение и работу на страховочном подвесе.
Что приехало
Поставочная конфигурация имеет 41 степень свободы: по шесть на каждую ногу, по семь на руку, три в шее и по шесть в каждой кисти. Вычислительная система включает Intel Core i7 и два модуля NVIDIA Orin по 275 TOPS.
Робот работает с ROS 2, внутренней сетью CAN/EtherCAT, тремя камерами глубины и двумя шестикоординатными датчиками силы. Итоговой оценки пока нет — сначала проведём полный тест на «Робо-полигоне».
Робот в Лаборатории 361
Рабочая обстановка, подготовка к испытаниям и детали именно нашего экземпляра — без фотографий производителя.
Характеристики, фотографии и источники — в Роботеке
В карточке собраны спецификация UBTECH Walker Tienkung · Wujiang, сведения о производителе и дополнительные материалы.
Следите за испытаниями в Telegram
Публикуем рабочие видео, первые наблюдения и новые результаты Лаборатории 361.
Открыть канал 361.Robotics →