Роботека Гуманоид PNDbotics Adam
PNDbotics Adam — фото робота
Гуманоид 🇨🇳 Китай

PNDbotics Adam

PNDbotics

Adam - полноразмерная гуманоидная платформа PNDbotics с человекоподобной компоновкой, модульными QDD-приводами и ставкой на быстрое обучение движений через симуляцию и reinforcement learning. Серия делится на несколько конфигураций от Adam Lite до Adam Pro Max.

Официальная страница продукта
Поставка от 361.Robotics
Привезём напрямую от производителя — под ключ
  • Прямые поставки напрямую от производителя
  • Контроль качества в стране производства
  • Оплата, логистика и таможня — берём на себя
Ключевые фишки
  • рост 1,67 м во всех версиях серии
  • масса 60-63 кг в зависимости от конфигурации
  • 25-43 степени свободы; Pro/Pro Max добавляют голову и ловкие руки
  • скорость ходьбы не ниже 1,5 м/с
  • аккумулятор 1188 Wh, заявленная работа до 4 часов в оговоренном режиме

Характеристики

Класс Гуманоид
Рост / вес 167 см · 63 кг
Степеней свободы 43
Автономность 240 мин
Скорость до 1.5 м/с
Variants Name: Adam Lite; Height Mm: 1670; Weight Kg: 60; Dof: 25; Hands: сферические руки; Computer: NUC12WSKi7; Name: Adam Standard; Height Mm: 1670; Weight Kg: 61; Dof: 29; Computer: NUC12WSKi7 + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB; Sensor: Intel RealSense D455; Name: Adam Standard Plus; Height Mm: 1670; Weight Kg: 62; Dof: 41; Hands: 6-DOF dexterous hands; Sensor: Intel RealSense D455; Name: Adam Pro; Height Mm: 1670; Weight Kg: 63; Dof: 43; Head Dof: 2; Hands: 6-DOF dexterous hands; Sensor: ZED Mini; Name: Adam Pro Max; Height Mm: 1670; Weight Kg: 63; Dof: 43; Head Dof: 2; Hands: 6-DOF flexible dexterous hands; Sensor: ZED Mini; Mocap: Noitom PNLink full-body wired inertial suit; Vr: Meta Quest 3
Joint Torque Knee Nm: 340; Hip Nm: 340; Ankle Nm: 46; Wrist Nm: 60
Battery 1188 Wh, max 46.2 V, max output current 25 A
Connectivity Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, wired Ethernet
Control self-developed WBC + MPC dynamic balance control