Unitree G1
Компактный гуманоид Unitree G1 в лаборатории: 132 см, базовая конфигурация с 23 степенями свободы и до двух часов работы.
Unitree Robotics самостоятельно развивает ключевые узлы, системы управления движением и восприятия для шагающих роботов. G1 — компактная гуманоидная платформа компании для исследований embodied AI, обучения локомоции и разработки прикладных сценариев.
Unitree G1 также находится в Лаборатории 361. Это компактная гуманоидная платформа высотой 132 см и массой около 35 кг, рассчитанная на исследования управления движением, embodied AI и прикладную разработку.
Видео из лаборатории
Показываем поставленный экземпляр без рекламной постановки: первые включения, настройку, движение и работу на страховочном подвесе.
Что будем проверять
У базовой конфигурации 23 степени свободы, заявленная скорость — до 2 м/с, время работы — около двух часов. В лаборатории проверим устойчивость, качество ходьбы, удобство SDK и реальную автономность.
Публикация фиксирует поступление робота. Итоговую оценку добавим после полного цикла испытаний на «Робо-полигоне».
Характеристики, фотографии и источники — в Роботеке
В карточке собраны спецификация Unitree G1, сведения о производителе и дополнительные материалы.