Роботы-собаки и квадропеды

Четыре ноги дают роботу другой способ взаимодействовать с поверхностью, но не делают любую модель готовой к любой задаче. В подборке — материалы об устройстве квадропедов, демонстрациях, управлении и лабораторных экземплярах.

На что смотреть

Начните с маршрута

Опишите покрытие, ступени, узкие места и условия среды на вашем маршруте. Затем сопоставьте их с ограничениями конкретной модели. Скорость на ровной площадке не заменяет проверку прохождения препятствий с полезной нагрузкой.

Сенсоры и автономность

Наличие камеры или лидара ещё не описывает законченный рабочий сценарий. Выясните, какие функции навигации доступны в выбранной версии, как строится карта и что робот делает при потере связи. Если нужен собственный модуль, проверьте крепление, питание и интерфейсы.

Сравнение по одной задаче

Для сравнения полезны длительность прохода, число вмешательств оператора, запас энергии и качество собранных данных. Сохраняйте условия испытания рядом с результатом. В карточках Роботеки можно перейти к характеристикам и связанным публикациям, а в лаборатории — к нашим наблюдениям.

Первоисточники: Unitree Go2: официальные характеристики и версии ↗

Материалы по теме

10.08.2026

Unitree Go2 в симуляции спасательной операции: выбор маршрута

Как алгоритм выбирает приоритетные зоны поиска для модели Unitree Go2 в ROS 2 и Gazebo. Результаты симуляции и ограничения переноса на реального робота.

03.08.2026

Манипулятор для Unitree B2: проект Лаборатории 361

Показываем проект манипулятора для квадрупеда Unitree B2: задачи захвата предметов и визуализацию кинематики на Python с библиотекой viser.

03.08.2026

Unitree B2 и G1: прогулка в лаборатории 361.Robotics

Unitree G1 EDU+ и робособака B2 на прогулке во дворе московской лаборатории 361.Robotics. Контекст видео и характеристики моделей в Роботеке.

13.08.2026

Когда наши машины возвращаются с обеда, зазевавшимся кожаным приходится жаться к…

Руководитель лаборатории 💚💚💚💚💚 Антон Якимов и его любимый робопёс Unitree B2 готовы к освоению новых навыков.

03.08.2026

История квадропедов: авторская инфографика 361.Robotics

Авторская инфографика об истории четвероногих роботов: архивная публикация 361.Robotics от 3 августа 2026 года со ссылкой на исходный файл в Telegram.

30.07.2026

Наваял для вас краткую, но почти исчерпывающую историю квадрупедов до 2025 года!

Если пост наберет 20 🔥, то выложу файлом в хайрезе 😉

07.05.2026

T1000 должен был состоять из жидкого металла и принимать любые формы... А оказался…

Недавно китайская компания DAX Robotics представила робоконя Qiji T1000. Четвероногая машина способна поднять и переместить груз в одну тонну!

05.05.2026

Чувствуем, как предыдущий пост заставил скрежетать ваши шестеренки. Поэтому выдыхаем и…

Колин Энгл — парень, который почти четверть века назад (!) убедил мир пустить под свои диваны роботов-пылесосов, вернулся с новой идеей. Основатель iRobot и его свежий стартап Familiar Machines &…