Роботека → Роботы-собаки и квадропеды → LimX TRON 1
LimX TRON 1
Квадропед 🇨🇳 Китай Прототип

LimX TRON 1

LimX Dynamics →

LimX TRON 1 (коммерческая версия прототипа P1) — двуногий робот с точечной опорой (point-foot) от LimX Dynamics, служащий платформой для системной разработки и модульного тестирования обучения с подкреплением (RL). Робот отрабатывает базовые навыки двуногой локомоции и способен без предварительного обучения (zero-shot) передвигаться по сложной пересечённой местности — лесу, склонам, камням. Является исследовательским предшественником коммерческого робота TRON 1.

Источник: shop.limxdynamics.com
Поставка от 361.Robotics
Привезём напрямую от производителя — под ключ
  • ✓Прямые поставки напрямую от производителя
  • ✓Контроль качества в стране производства
  • ✓Оплата, логистика и таможня — берём на себя
Ключевые фишки
  • ✓ Двуногая платформа с точечной опорой (point-foot)
  • ✓ Локомоция на основе обучения с подкреплением (RL)
  • ✓ Zero-shot передвижение по незнакомой пересечённой местности
  • ✓ Устойчивость к толчкам и ударам

Характеристики

Класс Квадропед
Грузоподъёмность 10 кг
Скорость до 0.5 м/с
Год 2023
Тип Двуногий робот с точечной опорой (point-foot)
Макс. скорость 0,5 м/с
Макс. нагрузка 10 кг
Сенсоры RGBD-камера, IMU
Вычислитель встроенный компьютер на базе Intel Core
Симуляция Gazebo, MuJoCo, Isaac Gym

Источники