Unitree B2
Промышленный квадропед B2 в комплектации с защитной рамой и 32-канальным LiDAR RS-Helios. Знакомимся с лабораторным экземпляром перед испытаниями.
Unitree Robotics — компания из Ханчжоу, основанная в 2016 году и специализирующаяся на высокопроизводительных шагающих и гуманоидных роботах. B2 относится к промышленной линейке Unitree: это мобильная платформа для инспекции, разведки, спасательных сценариев и работы на сложном рельефе.
В Лаборатории 361 появился промышленный квадропед Unitree B2. Наш экземпляр оснащён защитной рамой и 32-канальным LiDAR RS-Helios с полем зрения 70° — именно эта комплектация зафиксирована в поставочном документе.
Видео из лаборатории
Показываем поставленный экземпляр без рекламной постановки: первые включения, настройку, движение и работу на страховочном подвесе.
Сколько B2 весит на самом деле
Первым делом мы поставили собаку на весы — и получили цифру, которой нет ни в документации, ни где-либо в сети. Unitree заявляет ≈60 кг вместе с батареей; наш экземпляр показал 73,55 кг. Разницу в 13,5 кг во многом объясняет навеска: защитной рамы и 32-канального RS-Helios в базовой спецификации нет. Заодно взвесили батарею отдельно — 12 кг, то есть «пустой» B2 тянет на 61,55 кг.
Цифра не праздная. От неё зависит, вдвоём вы робота поднимаете или вчетвером, выдержит ли его лифт и грузовая платформа, и что честно писать в транспортных документах. Мы будем и дальше взвешивать всё, что приезжает в лабораторию, — заявленные характеристики и реальные слишком часто расходятся.
Что будем проверять
B2 рассчитан на тяжёлые инспекционные задачи: производитель заявляет скорость более 6 м/с, продолжительную ходьбу с нагрузкой более 40 кг и до пяти часов работы без нагрузки. На «Робо-полигоне» отдельно проверим навигацию с LiDAR, устойчивость, проходимость и фактическое время работы.
Пока это карточка поступления без итоговой оценки. Результаты и практические выводы добавим после полного цикла испытаний.
Характеристики, фотографии и источники — в Роботеке
В карточке собраны спецификация Unitree B2, сведения о производителе и дополнительные материалы.
Следите за испытаниями в Telegram
Публикуем рабочие видео, первые наблюдения и новые результаты Лаборатории 361.
Открыть канал 361.Robotics →