Роботека Колёсно-шагающий Direct Drive Tech TITA 双轮足机器人
Direct Drive Tech TITA 双轮足机器人 — фото робота
Колёсно-шагающий 🇨🇳 Китай

Direct Drive Tech TITA 双轮足机器人

Direct Drive Tech

TITA от Direct Drive Tech - двухколесный колесно-ногий робот с прямым приводом, совмещающий скорость колесной платформы и проходимость ног. Предназначен для инспекции, перевозки полезной нагрузки, сбора данных, сканирования и картирования в парках, шахтах и промышленных объектах.

Официальная страница продукта
Поставка от 361.Robotics
Привезём напрямую от производителя — под ключ
  • Прямые поставки напрямую от производителя
  • Контроль качества в стране производства
  • Оплата, логистика и таможня — берём на себя
Ключевые фишки
  • 8 высокопроизводительных прямоприводных суставных модулей с пиковым моментом до 120 Нм.
  • Вычислитель Jetson Orin NX 16G, ROS2 и API с заявленной частотой управления 30-300 Гц.
  • Модульная платформа с горячей заменой батарей и POGO Pin зарядкой.
  • Поддерживает режимы балансирующего двухколесного, двуногого колесного, двуногого, четвероногого колесного и четвероногого движения.

Характеристики

Класс Колёсно-шагающий
Грузоподъёмность 10 кг
Степеней свободы 8
Slope Deg +/-30
Forward Jump Height Cm 20
Voltage 43.2 V
Sensors 2 built-in cameras; 2 speakers; 2 IMU; 2 IR laser sensors; 1 ultrasonic sensor
Power Output 48 V 5 A adjustable
Features TITA Cognition perception; automatic safety stop; OTA upgrade; API; Linux kernel source open
Applications nuclear power; substations; construction sites; PV stations; underground pipe galleries; hydropower stations; parks