Когда робопсу становится мало четырёх лап, он превращается в киберскорпиона. Только вместо ядовитого жала у него клешня. Пока что 🦂
В лаборатории 💚💚💚💚💚 продолжается эволюция Unitree B2. Мы хотим сделать из него химеру с манипулятором в виде хвоста скорпиона с захватным концевым эффектором 🤖
Да, первые серийные манипуляторы на квадрупедах известны с 2021 года — Spot Arm для робособаки Spot от Boston Dynamics.
🤖 Он крепился на передней части робота. Имел шесть степеней свободы. Позволял Spot активно взаимодействовать с окружающим миром: открывать двери, захватывать грузы, переключать выключатели и клапаны.
❓ Задачи у нас те же — сделать Unitree B2 более полезным и умелым. И хотя манипулятор смахивает на существо из фильма «Чужие», он даст широкие возможности платформе поднимать и перемещать предметы.
—————————————————— ❗️ На записях — визуализация кинематики манипулятора, реализованная на Python с помощью библиотеки viser. ——————————————————
Ох только опасаюсь, что когда воплотим в железе и пластике , инстинкт самосохранения заставит «отойти подальше» 🙈
