Помните, как совсем недавно мы делали распаковку гуманоида Walker TienKung в лаборатории 💚💚💚💚💚 на Павелецкой в Москве?
🦾 Наши парни из Шанхая прислали реально крутую машину! У нас есть ещё несколько человекоподобных роботов, но пока возиться с Walker нам нравится больше всего. С начала июля мы:
1️⃣ Построили свой кастомный голосовой пайплайн для управления роботом командами на русском и английском языках! Как видите, теперь услышав русскую речь наш Китайский Ходок готов танцевать корейские танцы.
2️⃣ Подключили внешний микрофон для подачи голосовых команд гуманоиду с дистанции. Теперь руководить машиной можно с безопасного расстояния.
2️⃣ Подавили эхо, чтобы робот не мог слышать собственные ответы на команды оператора и не путался. Больше не требуется выключать режим слушания.
4️⃣ Научили гуманоида вставать по голосовой команде.
За каждой, с виду такой простой задачей, стоит настоящий технический детектив с элементами reverse engineering 😎 Нам показалось, что наш опыт может пригодиться и другим командам. Поэтому мы решили ещё организовать блог 💚💚 на платформе Habr. И для него уже готовим подробную техническую статью по каждому кейсу 👍
Анонсы и рекапы, конечно, будут тут! Следите за обновлениями и не забывайте 💚💚💚💚💚
