90% красивая картинка: на что обратить внимание в презентации робота-охранника Unitree
Мы обсудили с Антоном Якимовым, руководителем нашей R&D-лаборатории робототехники демо робота-охранника Unitree и вот что он нам рассказал:
Я разделю на общее впечатление, положительные моменты и малозаметные для неинженеров нюансы.
Общее впечатление – презентация робота-охранника Unitree на 90% это красивая маркетинговая картинка, и только 10% что-то, что связано с реальностью.
Но я не считаю, что это вина конкретной компании. В последние полтора-два года в робототехнике сложилась такая атмосфера, что если ты не показываешь что-то фантастическое, с вау-фактором, пусть даже слабо связанное с реальностью, ты проигрываешь конкурентам и выглядишь как гаражный стартап.
Я не буду останавливаться на очевидных нюансах в виде реального времени автономной работы, подсвечу один специфичный момент.
Взаимодейстие робота с людьми – очень сложная тема, не только технически, но и юридически. Отталкиваясь от законов, автономный робот не может предпринимать никаких мер к человеку, т.к. не определено юридически ответственное за последствия лицо. Возможно такие презентации подтолкнут регуляторы к выработке норм, но, на мой взгляд, этот процесс должен идти иначе, без хайпа.
Теперь поговорим об инженерной части, тут много хорошего:
– робот выдерживает высокие ударные нагрузки, это видно по высоте прыжка, это важно. Можно ожидать высокое качество изготовления.
– робот умеет хорошо управлять балансом при резких движениях и контактах с окружающим миром. Оценка положения после потери равновесия – это сложная задача. Они это делают через симуляции, но в них ты не можешь учесть все физические характеристики реальных движений, например, трение или нагрев моторов. Если они смогли перенести из симуляции на реального робота – это высокий уровень.
– если робот дейстительно может воспринимать мир и быстро реагировать, это тоже важно, реализовать это сложно. Для этого надо иметь достаточно вычислительной мощности и низкие задержки вычислений.
– работа с отказами, оценка рисков: нужны политики для случаев, когда во время движения что-то отказывает, процесс, мотор или сенсор. Мы в лаборатории реализовываем это через вероятностную оценку по устаревающим данным, но для этого требуется грамотное прогнозирование. Нужно предусмотреть разные варианты, например, упавший сервис возобновил работу, как должен реагировать робот?
В заключение повторю, что ко всем крупным презентациям в робототехнике стоит относиться как к шоу.
Нам показывают будущее, даже если от выступающих звучат более-менее близкие даты по выпуску.
💚💚💚💚💚 | Хабр
