NVIDIA расширяет платформу Isaac и показывает референсного гуманоида Agile ONE SN
Не будем делать вид, что сегодня не день роботов-охранников Unitree, но мы расскажем о них чуть подробнее завтра вместе с нашей лабораторией. Вернемся к NVIDIA.
Чипмейкер объявил вчера на своей отраслевой конференции в Берлине о крупном обновлении открытой платформы Isaac. Главный акцент – упростить путь от сбора данных и симуляции до реального робота, особенно для гуманоидов.
Компания позиционирует это как инфраструктуру для «Physical AI» – искусственного интеллекта, работающего в физическом мире.
Ключевой анонс берлинского GTC – Agile ONE SN от немецкой Agile Robots, важно, что это совместный референсный дизайн с NVIDIA. Робот специально создан как готовая платформа для исследований и разработки.
Спеки: - Высота: 1,40 м - Вес: около 40–43 кг - Степени свободы тела: 31 - Полезная нагрузка: до 3 кг на руку - Руки: две пятипалые WUJI Hand 2 (по 20 степеней свободы каждая, тактильные сенсоры, силовое управление на частоте 1 кГц). - Бортовой компьютер: NVIDIA Jetson Thor – 2070 FP4-терафлопс и 128 ГБ унифицированной памяти. Этого хватает для набортных рассуждений и реального времени без постоянной облачной связи. - Сенсоры: камеры на голове и запястьях, LiDAR, IMU. - ПО: предустановленная платформа Isaac GR00T. Планируется интеграция системы безопасности NVIDIA Halos.
Главная идея платформы в упрощении. Раньше инженерам приходилось неделями собирать симуляцию, обучение и деплой из разных инструментов.
Авторы концепции заявляют, что Agile ONE SN сокращает время настройки с недель до дней. Получить его можно в начале 2027 года. Теперь чуть подробнее про обновление Isaac.
Isaac Lab 3.0 стал общедоступным фреймворком с открытым кодом для обучения политик роботов. Поддерживает multi-GPU, разные физические движки (включая Newton и PhysX), масштабируется от десктопа до дата-центра.
Isaac OS – новая runtime-среда с открытым кодом на базе Holoscan. Связывает AI-модели, сенсоры, управление и железо для детерминированной работы в реальном времени при переходе из симуляции на реального робота.
SimReady Central Library – более 2000 готовых к симуляции 3D-ассетов (роботы, заводское оборудование) на Hugging Face. Human 1M Dataset – большой набор данных о действиях людей (синхронное видео с нескольких ракурсов + 3D-трекинг рук).
Закончим цитатой Хуанга: «Универсальная робототехника развивается с чрезвычайной скоростью – момент ChatGPT для робототехники быстро приближается». 💚💚💚💚💚 | Хабр
