Ловкие руки и захваты
ZWHAND LM06 / DM17 / DM20
ZWHAND →ZWHAND LM06, DM17 и DM20 - семейство ловких роботизированных рук с 6, 17 и 20 микромоторами соответственно. Линейка рассчитана на гуманоидов, промышленную автоматизацию, логистику и медицинские сценарии, а в старших версиях делает акцент на электронной коже пальцев, давлении/силовой обратной связи и компактной интеграции приводов в ладони.
Ключевые фишки
- ✓ Семейство охватывает 17-20 степеней свободы.
- ✓ Модели: LM06 с 6 микромоторами, DM17 с 17 микромоторами, DM20 с 20 микромоторами.
- ✓ Заявленный срок службы: 10 000 часов; отдельные приводы рассчитаны на миллионы повторных движений.
- ✓ Фингертипы с гибкой электронной кожей и датчиками давления/силы.
Характеристики
Категория Ловкие руки и захваты
Models Name: LM06; Built In Micro Motors: 6; Name: DM17; Built In Micro Motors: 17; Name: DM20; Built In Micro Motors: 20
Dof Range 17-20
Actuation Elements finger joint motors; thumb abduction/adduction motor; palm linear push-rod motor
Sensing flexible electronic skin on fingertips; pressure perception; position sensors; force sensors
Integration Motors In Palm: 17; Control Board: 1 x 6-layer board controls 17 motors; Driver Frequency: 600MHz; Efficiency Claim: 95%
Service Life 10000 hours claimed
Applications industrial automation; logistics; humanoid robots; smart healthcare
Источники
- {'kind': 'brochure_page', 'path': '/Users/sponomarenko/Documents/Codex/2026-07-01/new-chat/work/roboteka-pages/ZWHand灵巧手宣传册_可搜索/page-2.jpg', 'pdf': 'ZWHand灵巧手宣传册_可搜索.pdf:2', 'evidenceRu': 'Модели LM06, DM17, DM20, число моторов, диапазон DOF и применения.'}
- {'kind': 'brochure_page', 'path': '/Users/sponomarenko/Documents/Codex/2026-07-01/new-chat/work/roboteka-pages/ZWHand灵巧手宣传册_可搜索/page-3.jpg', 'pdf': 'ZWHand灵巧手宣传册_可搜索.pdf:3', 'evidenceRu': 'Электронная кожа, ресурс, интеграция приводов и управляющей платы.'}
- {"kind":"official-photo","imageUrl":"https://www.zwhand.com/static/images/bd/25.webp","pageUrl":"https://www.zwhand.com/en"}
Из каталога
