Ловкие руки и захваты
Cyborg-H01
Cyborg →Cyborg-H01 - антропоморфная ловкая рука с тросовым приводом, рассчитанная на силовой захват до 10 кг при собственной массе около 500 г. Буклет позиционирует ее для гуманоидов, логистики, электромонтажных операций, автомобильной сборки и инспекционных задач.
Ключевые фишки
- ✓ 16 степеней свободы: 6 активных и 10 недоприводных.
- ✓ Заявленная полезная нагрузка до 10 кг при массе руки около 500 г.
- ✓ Интерфейсы UART, RS485 и CAN.
- ✓ Тросовый привод и антропоморфная биомеханика для адаптации к предметам разной формы.
Характеристики
Категория Ловкие руки и захваты
Model Cyborg-H01
Drive tendon/rope drive
Dof Total: 16; Active: 6; Underactuated: 10
Joints 16
Dimensions Mm Hand Width: 105; Max Hand Length: 235; Wrist Width: 40; Palm Width: 50; Longest Finger: 97
Weight G 500
Payload Kg 10
Forces Four Finger Tip Force N: 40; Thumb Max Force N: 40; Holding Force N: 40; Palm Grip Retention N: 80; Finger Output Force N: 0-20
Motion Four Finger Bending Deg: >90; Thumb Bending Deg: >60; Thumb Lateral Rotation Deg: >130
Electrical Static Current MA: 60; Working Voltage V: 12; Communication: UART; RS485; CAN
Applications захват, выравнивание и вставка кабельных жгутов; сортировка и перенос деталей в автомобильной сборке; логистическое комплектование и упаковка; инспекция и операции с выключателями/кнопками на энергетических объектах
Источники
- {'kind': 'brochure_page', 'path': '/Users/sponomarenko/Documents/Codex/2026-07-01/new-chat/work/roboteka-pages/Cyborg-H01类人仿生灵巧手产品介绍_可搜索/page-1.jpg', 'pdf': 'Cyborg-H01类人仿生灵巧手产品介绍_可搜索.pdf:1', 'evidenceRu': 'Модель, масса, нагрузка, DOF, интерфейсы и рекламные преимущества.'}
- {'kind': 'brochure_page', 'path': '/Users/sponomarenko/Documents/Codex/2026-07-01/new-chat/work/roboteka-pages/Cyborg-H01类人仿生灵巧手产品介绍_可搜索/page-2.jpg', 'pdf': 'Cyborg-H01类人仿生灵巧手产品介绍_可搜索.pdf:2', 'evidenceRu': 'Таблица продуктовых параметров и области применения.'}
- {"kind":"official-photo","imageUrl":"https://www.cyb-org.cn/res/202601/04/70af15bc94e3b3bf.png","pageUrl":"https://www.cyb-org.cn/index.php?id=5"}
Из каталога
