Ловкие руки и захваты
DexRobot DexHand021S
DexRobot →DexHand021S - трехпалая ловкая рука бюджетного класса для основных манипуляций: захвата шаров и цилиндров, пинцетного хвата, удержания и переноса предметов. Модель ориентирована на разработчиков: поддерживает CANFD/RS485, стандартные датчики угла и зрения, опциональную тактильную сенсорику и программную интеграцию через открытый SDK.
Ключевые фишки
- ✓ 8 DOF: 4 активных и 4 пассивных.
- ✓ Пиковое усилие захвата 22 Н, номинальная нагрузка 2,5 кг и максимум 5 кг.
- ✓ Масса около 0,62 кг при питании DC 24 В.
- ✓ Заявленный ресурс 200 000 циклов с нагрузкой 500 г.
Характеристики
Категория Ловкие руки и захваты
Год 2025
Model DexHand021S
Version On Brochure V25.6.24
Form Factor three-finger dexterous hand
Dof Total: 8; Active: 4; Passive: 4
Weight Kg 0.62
Drive Method motor
Transmission gear + tendon + linkage
Operating Voltage DC 24V
Static Current A 0.1
Maximum Current A 2
Grip Force peak 22N
Communication CANFD; RS485
Control Mode position control
Repeat Positioning Accuracy Mm +/-0.5 no load
Sensors Standard: angle; vision; Optional: tactile
Movement Speed Open Close No Load Deg Per Sec: 150; Finger Rotation No Load Deg Per Sec: 130
Environment Operating Temperature C: 0-40 indoor; Operating Humidity: <=80%RH
Service Life Cycles 200000 cycles at 500g load
Load Rated Kg: 2.5; Max Kg: 5
Ecosystem open-source SDK; multi-protocol support; rapid secondary development
Источники
Из каталога
