Ловкие руки и захваты
SCHUNK SVH 5-Finger Hand
SCHUNK →Антропоморфная 5-палая сервоэлектрическая кисть SCHUNK SVH захватывает предметы почти так же чутко, как человеческая рука. Все девять приводов и управляющая электроника полностью интегрированы в запястье, а эластичные захватные поверхности обеспечивают надёжный и деликатный хват. Совместима со стандартными промышленными и лёгкими роботами, поддерживает драйверы ROS1 и ROS2.
Ключевые фишки
- ✓ 20 подвижных суставов, приводимых 9 сервоприводами
- ✓ Электроника полностью встроена в запястье
- ✓ Эластичные захватные поверхности для чувствительного хвата
- ✓ Драйверы для ROS1 и ROS2
Характеристики
Категория Ловкие руки и захваты
Год 2015
Число приводов 9 сервоприводов
Число подвижных суставов 20
Напряжение питания 24 В пост. тока
Исполнения левая и правая рука
Интеграция электроники полностью в запястье
Источники
Из каталога
