Ловкие руки и захваты
SCHUNK SVH 5-Finger Hand
SCHUNK →Антропоморфная 5-палая сервоэлектрическая кисть SCHUNK SVH захватывает предметы почти так же чутко, как человеческая рука. Все девять приводов и управляющая электроника полностью интегрированы в запястье, а эластичные захватные поверхности обеспечивают надёжный и деликатный хват. Совместима со стандартными промышленными и лёгкими роботами, поддерживает драйверы ROS1 и ROS2.
Ключевые фишки
- ✓ 20 подвижных суставов, приводимых 9 сервоприводами
- ✓ Электроника полностью встроена в запястье
- ✓ Эластичные захватные поверхности для чувствительного хвата
- ✓ Драйверы для ROS1 и ROS2
Характеристики
Категория Ловкие руки и захваты
Год 2015
Число приводов 9 сервоприводов
Число подвижных суставов 20
Напряжение питания 24 В пост. тока
Исполнения левая и правая рука
Интеграция электроники полностью в запястье
Источники
- {"kind": "official-photo", "imageUrl": "https://d16vz4puxlsxm1.cloudfront.net/image/076200133045-Prod/image_rbjq655utp0d97e6od2ul2mu60/-FWEBP-B1200", "pageUrl": "https://schunk.com/us/en/gripping-systems/special-gripper/svh/c/PGR_3161"}
Из каталога
