Ловкие руки и захваты
Jianghuai Advanced Technology Center 启江灵巧触控手
Jianghuai Advanced Technology Center →启江灵巧触控手 / Qijiang Dexterous Touch Hand - антропоморфная роботизированная кисть-компонент с 20 суставами, 15 активными степенями свободы и высокоразрешающими визуально-тактильными датчиками на кончиках пальцев. В источнике она отделена от микродрона Smart Hornet и описана как компонент для тонких манипуляций и телеоперации.
Ключевые фишки
- ✓ 20 суставов и 15 активных степеней свободы в размере взрослой человеческой кисти.
- ✓ Тактильная сила с разрешением +/-10 мН и пространственное разрешение +/-0,25 мм.
- ✓ Совместимость с RS485/EtherCAT и грузоподъемность не менее 5 кг.
- ✓ Упомянута экосистема телеоперации и обучения с NOVA2, Meta Quest 3 и Apple Vision Pro.
Характеристики
Категория Ловкие руки и захваты
Spatial Resolution Mm +/-0.25
Tactile Force Resolution Mn +/-10
Repeat Positioning Accuracy Mm +/-0.14
Sensing fingertip visual sensors; tactile sensors
Applications industrial production; special operations; reception; home service; commercial service; medical/nursing
Development high-fidelity visual/tactile simulation training; open tactile algorithm secondary development interface
Источники
- {'kind': 'vision-rendered-pages', 'document': '智蜂微型智能无人机及启江灵巧触控手产品宣传册_可搜索.pdf', 'pages': ['page-03.jpg', 'page-04.jpg'], 'pathRoot': '/Users/sponomarenko/Documents/Codex/2026-07-01/new-chat/work/roboteka-pages/智蜂微型智能无人机及启江灵巧触控手产品宣传册_可搜索'}
Из каталога
