Суставные модули
Keya integrated AGV/AMR wheel sets
Jinan Keya Electron Science and Technology Co., Ltd. →Интегрированные колесные узлы Keya для AGV/AMR и мобильных роботов: прямоприводный рулевой модуль и AMR servo integrated wheel set, объединяющий мотор, драйвер, энкодер, редуктор и колесо.
Ключевые фишки
- ✓ Прямоприводный рулевой модуль KYDD165-122-48 рассчитан на 48 В DC и нагрузку одного колеса 75 кг.
- ✓ AMR wheel set заявлен как 5-в-1: серводвигатель, драйвер, энкодер, редуктор и колесо.
- ✓ Поддержка CAN2.0/CANopen/RS232/RS485 в зависимости от исполнения.
- ✓ Целевые применения: AGV/AMR, автономные вилочные погрузчики, сервисные и специальные роботы.
Характеристики
Категория Суставные модули
Direct Drive Steering Wheel Model: KYDD165-122-48; Supply Vdc: 48; Travel Power W: 235; Steering Power W: 70; Travel Rated Torque Nm: 6; Steering Rated Torque Nm: 4; Travel Rated Speed Rpm: 240; Steering Rated Speed Rpm: 120; Single Wheel Load Kg: 75; Positioning Accuracy Mm: ±0.1
Amr Wheel Set Integration: servo motor; driver; encoder; reducer; wheel; Input Voltage Vdc: 24-60; Tire Diameter Mm: 120 / 165 / 180; Load Classes Kg: 300 / 600 / 1000 / 1500; Control: CAN2.0; CANopen; RS232; RS485; Control Modes: speed; torque; position
Источники
- 科亚电子-直流伺服电机驱动器宣传册_可搜索.pdf, стр. 69-70
- dcmotorkeya.com
Из каталога
