Суставные модули
JOY MOTION JRM-A harmonic joint modules
JOY MOTION / Suzhou Joy Motion Electrical Technology Co., Ltd. →JRM-A — интегрированные суставные модули на гармоническом редукторе с безрамным моментным двигателем, высокоточными энкодерами и встроенным драйвером. Семейство предназначено для гуманоидов, коботов, поворотных платформ, спецроботов, полупроводникового оборудования и промышленных применений.
Ключевые фишки
- ✓ Интеграция редуктора, мотора, энкодеров и драйвера в компактном модуле.
- ✓ Поддержка CAN-FD и для части моделей EtherCAT.
- ✓ Заявлены высокий уровень интеграции, большая полость, высокая точность и малый объем.
- ✓ Примеры JRM-A52 и JRM-A80 покрывают номинальные моменты от 4,2 до 30 Н·м и пиковые моменты до 134 Н·м.
Характеристики
Категория Суставные модули
Год 2025
Technology harmonic reducer + frameless torque motor + dual encoder + integrated driver
Example Models JRM-A52: Ratios: 51–101; Rated Torque Nm: 4.2 / 6; Startup Stop Max Torque Nm: 10 / 13.2; Instant Max Torque Nm: 20 / 30; Average Input Speed Rpm: 3500; Backlash Arcsec: <=20; Supply: 48 VDC; Communication: CAN-FD; Encoder Resolution: motor 17 bit, output 19 bit; Weight Kg: 0.6; Hollow Diameter Mm: 8; Ip Rating: IP54; JRM-A80: Ratios: 51; 81; 101; 121; Rated Torque Nm: 19.8 / 27.5 / 30 / 30; Startup Stop Max Torque Nm: 42 / 53 / 66 / 66; Instant Max Torque Nm: 86 / 108 / 134 / 107; Average Input Speed Rpm: 3500; Backlash Arcsec: <=10; Supply: 48 VDC; Communication: CAN-FD / EtherCAT; Encoder Resolution: motor 17 bit, output 19 bit; Weight Kg: 1.5; Hollow Diameter Mm: 14; Ip Rating: IP54; Brake: optional
Источники
- JOY_MOTION_无框力矩电机关节模组一体化执行器对拖测试台_可搜索.pdf:41-48
- {"kind":"official-photo","imageUrl":"http://joy-motion.com/uploadfiles/2024/11/20241112151420982.png","pageUrl":"http://joy-motion.com/Products/info.aspx?itemid=467"}
Из каталога
