Суставные модули
CX Robotics CXR force-controlled rotary actuators
CX Robotics / Beijing Changxing Dynamics Robotics Technology Co., Ltd. →CXR — силоуправляемые вращательные актуаторы/суставные модули CX Robotics для плеча, локтя, запястья, талии, колена и головы гуманоидного робота. В модуль входят безрамный моментный двигатель, редуктор, датчик силы/момента, энкодер и драйвер.
Ключевые фишки
- ✓ Модели CXR25, CXR20, CXR17 и CXR14.
- ✓ Номинальный выходной момент 84 / 50 / 30 / 9,6 Н·м.
- ✓ Масса 2,7 / 1,75 / 1,25 / 0,86 кг.
- ✓ Заявленная точность силового управления 0,2% FS.
Характеристики
Категория Суставные модули
Models CXR25; CXR20; CXR17; CXR14
Core Components frameless torque motor; reducer; force sensor; encoder; driver
Rated Output Torque Nm 84; 50; 30; 9.6
Max Output Speed Rpm 29.7; 29.7; 29.7; 34.6
Weight Kg 2.7; 1.75; 1.25; 0.86
Outer Diameter Mm 110; 90; 80; 70
Length Mm 88; 98; 98; 107
Bore Mm 12.5; 9.5; 9.5; 6
Force Control Accuracy 0.2% FS
Applicable Positions shoulder/waist/knee; shoulder/elbow; elbow/wrist; wrist/head
Источники
- 长兴动力机器人_可搜索.pdf:3
- 长兴动力机器人产品手册_可搜索.pdf:3
Из каталога
