Суставные модули
JOY MOTION JRM-C planetary joint modules
JOY MOTION / Suzhou Joy Motion Electrical Technology Co., Ltd. →JRM-C — легкие высокомоментные суставные модули на планетарном редукторе для гуманоидов, колесных и четвероногих роботов, экзоскелетов и специальных платформ. В модуле совмещены безрамный двигатель высокой плотности мощности, редуктор, энкодер и драйвер.
Ключевые фишки
- ✓ Заявлены люфт менее 10 arcmin, высокий КПД передачи, IP67 и опора на перекрестно-роликовый подшипник.
- ✓ Встроенный драйвер, связь CANFD или EtherCAT, питание 48 В.
- ✓ Линейка включает компактные 40/50 серии и более мощные 104/125 серии.
- ✓ В примерах 104/125 серии указаны пиковые моменты до 450 Н·м.
Характеристики
Категория Суставные модули
Год 2025
Technology planetary reducer + frameless torque motor + encoder + integrated driver
Common Supply: 48 V; Encoder Resolution: 17 bit; Communication: CANFD / EtherCAT; Driver: integrated
Compact Series Models: JRM C4052; JRM C4064; JRM C5057; JRM C5070; Ratios: 6; 36; 6; 20; Rated Speed Rpm: 50-550; Rated Torque Nm: 1-7.8; Peak Torque Nm: 3-19; Weight Kg: 0.25-0.43
Large Series Models: JRM C10482; JRM C10483.5; JRM C12588; Ratios: 8 / 10 / 20 / 20.4 / 24; Rated Speed Rpm: 120-375; Rated Torque Nm: 23-150; Peak Torque Nm: 145-450; Weight Kg: 1.9-2.8; Hollow Diameter Mm: 8
Источники
- JOY_MOTION_无框力矩电机关节模组一体化执行器对拖测试台_可搜索.pdf:54-61
- {"kind":"official-photo","imageUrl":"http://joy-motion.com/uploadfiles/2024/11/20241112110707213.png","pageUrl":"http://joy-motion.com/Products/info.aspx?itemid=462"}
Из каталога
