✅ Правильный ответ на утренний вопрос — это перегрузочная машина в реакторе атомной станции — настоящий «цифровой кентавр» современности.
Цифровыми кентаврами называют системы, объединяющие людей и модели искусственного интеллекта, либо человека и робота. Такие пары решают различные задачи более эффективно. Например, профессиональные игроки обыгрывают неофитов в го, ИИ обыгрывает профи, а тандем ИИ + живой игрок обыгрывают модель без человеческой поддержки.
💀 На АЭС совместно работают оператор-человек и гигантский робот-манипулятор — перегрузочная машина. Их задача — перемещать и с ювелирной точностью загружать тепловыделяющие сборки (ТВС) в активную зону реактора.
Тепловыделяющая сборка (ТВС) чем-то напоминает ручку банного веника. В ней в единое целое собраны тепловыделяющие элементы (ТВЭЛы) — трубки из циркониевого сплава, начиненные урановыми таблетками.
В активной зоне реактора АЭС происходит контролируемая реакция деления ядер атомов урана-235. В ходе неё выделяется огромное количество тепла. Его используют для генерации пара, вращающего гигантскую турбину, которая производит электричество.
ТВС приходят на атомную станцию в транспортных чехлах. Перегрузочной машина извлекает их оттуда и грузит в зону хранения. Затем из неё ТВС переносятся в активную зону, а отработавшее ядерное топливо помещается в бассейн выдержки.
Перегрузочная машина состоит из моста, подвижной тележки и телескопических штанг-манипуляторов. Их общий вес 55 тонн.
🅰 Внутри герметичной оболочки здания реактора для неё проложен рельсовый путь длиной 26 метров. А ширина колеи 8 метров. Размеры циклопические.
📲 При этом манипулятору робота необходимо точно помещать ТВС в определенную ячейку с погрешностью не более 2 миллиметров. Для этого мост движется по рельсам, а подвижная тележка перемещается от одного рельса к другому, останавливаясь на заданных координатах.
👁️ После чего из неё вниз выдвигаются одна телескопическая штанга с механизмами захвата, а вторая с видеокамерой для контроля процесса. Манипулятор точно помещает или извлекает ТВС из ячейки.
☢️ Дополнительно на тележке всегда работают датчики, определяющие наличие радионуклидов в воздухе. Так перегрузочная машина контролирует герметичность оболочек ТВЭЛов и ТВС.
🎮 Действиями робота удаленно руководит оператор. Он всегда вручную может прервать или скорректировать любую операцию с помощью основного или дублирующего пульта дистанционного управления.
❗️Но самое главное: работник АЭС полностью защищен от ионизирующего излучения. Все риски берет на себя железный помощник.
3D-анимация от дружественного нам канала АЭС «Аккую»
