Мудрость толпы, как обычно, рулит! Большинством голосов в нашем пятничном квизе победил вариант: биомиметический робот с актуатором для создания волнообразных движений.
🦋 Что за зверь такой? Хотя, с виду, скорее, пресмыкающееся, но передвигается как гусеница! Из-за имитации живых существ данный тип роботов и получил свое название. Вайбы советской бионики 😎
Итак, это японский робот для прокладывания кабелей в каналах и подвесных потолках. Ещё он может лазать внутри труб и во всяких труднодоступных местах.
Сконструирована робозмея на основе механизма Reconfigurable Single-Actuator Wave (RSAW). Здесь по порядку:
⚙️ Single-Actuator Wave — робот состоит из гибкой ленты с множеством сегментов и расположенной внутри неё жесткой спирали. Электромотор вращает спираль. Она крутится в виде поступательной синусоиды. Это очень похоже на движение винта мясорубки, проталкивающего фарш. Только здесь «проталкивается» сам робот.
В ходе движения спирали одни гибкие сегменты робота поднимаются в воздух, а другие прижимаются к поверхности и затем отталкиваются от неё, создавая «бегущую волну». Так робот может постепенно ползти вперед, назад или даже вбок. ⚙️ Reconfigurable Single-Actuator Wave — отличаются тем, что здесь несколько гибких сегментов объединены в единые модули с помощью карданных шарниров. Благодаря им робот может динамически менять свою форму, преодолевать препятствия (как на гифке), поворачивать и т.д.
👍 Например, для преодоления стыков на потолке достаточно трёх сегментов, но оптимально для протяжки кабелей оказалось использование четырёх.
RSAW позволяет инженерам легко настраивать длину и возможности гибких роботов. При этом их конструкция остается исключительно легкой, энергоэффективной и надежной. Есть даже даже медицинские микромодули, которые потенциально могут использоваться в качестве эндоскопов!
Подробности для истовых инженеров: Machines
