☕️ Кстати, о кофе. Люблю перед работой взять большой капучино в кофейне возле офиса. Дело это опасное. 👩 Стоит подойти ко входу, как оттуда обязательно вылетает девушка, волосы назад, в одной руке тыквенный латте, в другой смартфон, подмышкой ноутбук, на плече сумка, а двери уверенно распахивает локтями перед моим носом.
🤖 Забавно, но это уникальный навык, до недавнего времени недоступный гуманоидным роботам. Пока за дело, как обычно, не взялись китайцы.
Координация движения роботов осуществляется за счёт системы управления всем телом (Whole-Body Control, WBC). Она обеспечивает поддержание равновесия, синхронные движения конечностей и корпуса, выполнение полезных действий.
🦾 Здесь до сих пор много технических проблем, и больше всего с руками. Почти все современные WBС заточены на управление кистью, но не позволяют роботам одновременно использовать предплечья, локтевые сгибы и плечи.
Пока на арену не вышла система MorphoGuard, разработанная инженерами из Университета Тунцзи (Шанхай). Вот как она работает:
1️⃣Всё физической тело робота делится на множество материальных точек (material points, MPs) — кусочков «электронной кожи» с датчиком. Вся совокупность этих точек по сути создает облако, описывающее форму робота в реальном времени.
2️⃣Данные от всех MPs поступают в нейросеть с энкодером и декодером. Энкодер сжимает облако точек в компактный «код» (как вы пересказываете фильм «Аватар» одной фразой: «синие люди летают на драконах»). А декодер этот «код» расшифровывает в конкретные углы поворота для каждого сустава робота — чтобы из текущей позы он мог перейти в нужную.
3️⃣Совокупный датасет для тренировки нейронки составил 1,3 млн пар «форма — команда для суставов». Да, китайцы, никогда не ленятся.
Теперь любой робот сможет:
✅ Одновременно перемещать два объекта, не роняя их и не сталкиваясь со стенами.
✅ Толкнуть дверь плечом или нажать кнопку лифта локтевым сгибом, удерживая стаканчик с кофе.
✅ А самое главное — переносить тяжёлые коробки, удерживая их не только кистями, но и предплечьями. Как грузчик на складе, только без перекуров.
В дальнейшем китайцы собираются адаптировать свою разработку под серийных сервисных и промышленных роботов. А ещё хотят научить гуманоидных роботов вместе переносить негабаритные грузы — типа пианино или дивана 🛋
🚇 Ну и, конечно, роботы теперь смогут «поработать локтями» утром в метро. Выхино приготовиться!
Больше подробностей: в нашей новости на Дзене.
Если вы в своем роде и сам инженер: препринт на ArXiv
