Хорошего гуманоида должно быть много! Или нет? 🤖
🙏 В новостях пишут, что знаменитый манул Тимофей из Московского зоопарка завершил зажировку и готов к зиме. Не то чтобы наш антропоморфный робот Walker Tienkung по имени «Василий» переедал, но сегодня после обеда руководитель лаборатории 💚💚💚💚💚 Антон Якимов решил его взвесить.
🕹️ И процедура оказалась нетривиальной: даже с пульта гуманоид не может сам четко встать на узкий квадрат напольных весов и удержать равновесие для замера. Пришлось задействовать портальную стойку, пульт управления и двух белковых специалистов разом!
Для чего это нужно?
1️⃣ Реальная масса китайских изделий часто отличается от спецификаций.
2️⃣ Любая кастомизация робота меняет его вес, а это нужно учитывать при разработке политик ходьбы и других движений, так как алгоритмы управления используют массу робота для расчёта сил и моментов в суставах. Особенно актуально после установки новых рук, аккумуляторов или другого непредусмотренного стандартной комплектацией оборудования.
😎 А вы часто взвешиваетесь после кастомизации в спортзале или подзарядки аккумуляторов на ужине?
💚💚💚💚💚 | Хабр
Обложка — редакционная иллюстрация, созданная с помощью ImageGen по реальному кадру взвешивания Walker Tienkung. Это не документальная фотография события.
