Дегуманизация гуманоидов: а действительно ли нам нужны полностью человекоподобные роботы, или пора пересесть с иглы бипедальности на колеса?
🙂 Знаете ли вы такую компанию как Segway? Её основатель Дин Кэймен, вероятно, изобрел первый в мире гироскутер, получивший массовую известность после того, как президент Джордж Буш младший свалился с него во время прогулки.
✨ Олды со скупой слезой припомнят, что в 2001 году Стив Джобс называл изобретение сегвея «событием, равнозначным появлению первого персонального компьютера», а все инвесторы и СМИ хором утверждали, что сегвеи убьют автотранспорт и навсегда изменят облик и архитектуру современных городов.
📊 В итоге произошло обратное. Segway не взлетел, был продан основателем в 2009 году, а в 2015 вообще за копейки отошел китайскому стартапу. Убийца автомобилей сам стал жертвой. Кроме полицейских патрулей в США и некоторых странах, на сегвеях ездят разве что только в парках для развлечения.
🔘 Не будем вдаваться во все причины провала большого и дорогого гироскутера, но одна лежит на поверхности. Он предлагал слишком радикальную смену опыта перемещений и требовал переустройства всей городской среды и дорожной инфраструктуры.
👤⚙️ Аналогичная дилемма стоит и перед робототехникой. Есть два мнения:
1️⃣ Робот должен максимально напоминать человека, чтобы легко встроиться в среду, изначально созданную под людей: лестницы, двери, проходы, станки, стеллажи. Кроме того, это позволит ему пользоваться обычными человеческими инструментами без перестройки рабочего места. И, возможно, освоить много профессий и легко переключаться между ними.
2️⃣ Робот не должен быть антропоморфным. Выгоднее делать радикально иные по форм-фактору платформы, но под машины надо сразу переделывать и всю рабочую среду. Показательный пример — автоматизация складов Amazon.
👁️ Внутри индустрии гуманоидов взгляды тоже разнятся. В конце прошлой недели команда 💚💚💚💚💚 была в гостях у «Робостанции» на ВДНХ, где энтузиаст робототехники и гендир «Корпорации роботов» Артур Зархи аргументированно обосновывал преимущества гуманоидов на колесных платформах.
🔎 Похоже, к той же точке зрения склоняется и ряд производителей. Только за последний месяц были представлены:
1️⃣ Nexo от Galaxea AI — робот с человекоподобным торсом, двумя руками и омнинаправленным шасси получил 30 степеней свободы и способен нести двумя руками до 20 кг. Аккумулятор рассчитан на полноценный 8-часовой рабочий день.
На WRC компания построила полноценный dark-store: заказ приходит через приложение, робот сам распознаёт товар, планирует движение, собирает заказ, раскрывает пакет и упаковывает покупки. Это один из лучших примеров нынешнего китайского тренда «ноги не обязательны, если задача — работать».
2️⃣ NORI A3 от Nori Robotics — бытовой колёсный гуманоид. Их собирают в Сан-Франциско, а цена всего $1688. Робот получил подвижный по вертикали корпус, две руки с семью степенями свободы каждая и заявленной нагрузкой до 1,5 кг на руку, лидар с дальностью 12 м, четыре RGB-камеры и аккумулятор на 6–8 часов работы.
Разработчики показывают A3 за загрузкой посудомоечной машины, складыванием одежды, доставкой продуктов и приготовлением напитков. Новые навыки можно будет скачать через приложение NORI Lab и распространять через Skills Marketplace.
2️⃣ REX G1 от RoboScience — компактный колёсный гуманоид шириной 54 см и с регулируемой высотой от 1,1 до 1,7 м. У него 22 степени свободы, включая две семиосевые руки, подвижную талию, подъёмный механизм и омнинаправленное шасси.
Совместная грузоподъёмность рук заявлена на уровне 10 кг. Узкий корпус позволяет работать в обычных квартирах, а изменение высоты — доставать предметы с разных полок.
💚💚💚💚💚 | Хабр
