Приводы и двигатели
JOY MOTION JCM integrated linear actuators
JOY MOTION / Suzhou Joy Motion Electrical Technology Co., Ltd. →JCM — интегрированные линейные актуаторы с обратным планетарно-роликовым винтом, безрамным моментным двигателем высокой плотности мощности, энкодером, датчиком усилия и встроенным приводом в ряде исполнений. Семейство заявлено как серийно применяемое в гуманоидных роботах.
Ключевые фишки
- ✓ Три основные группы по максимальному усилию: 600 Н, 4000 Н и 8000 Н.
- ✓ Номинальное усилие в таблице — от 266,9 до 2000 Н; пиковое — от 600 до 8000 Н.
- ✓ Ходовые варианты около 40-95 мм, скорость до 300 мм/с.
- ✓ Питание 48 или 72 В DC, для части вариантов встроенный драйвер и CAN/EtherCAT.
Характеристики
Категория Приводы и двигатели
Год 2025
Screw Types ball screw; planetary roller screw; trapezoidal screw; custom
Force Classes N 600; 4000; 8000
Max Outer Diameter Mm 38 / 52 / 60 / 65 / 70
Rated Voltage Vdc 48 / 72
Rated Current A 2.2-18
Peak Current A 6.6-80
Rated Thrust N 266.9-2000
Peak Thrust N 600-8000
Rated Speed Mm S 110-300
Peak Speed Mm S 110-300
Lead Mm 3-3.5
Stroke Mm 40-95
Weight Kg 0.5-2.0
Options brake; pressure sensor; integrated or external driver; CAN/EtherCAT/RS485/PROFINET depending configuration
Источники
- JOY_MOTION_无框力矩电机关节模组一体化执行器对拖测试台_可搜索.pdf:63-66
- {"kind":"official-photo","imageUrl":"http://joy-motion.com/uploadfiles/2024/11/20241112155341050.png","pageUrl":"http://joy-motion.com/Products/info.aspx?itemid=470"}
Из каталога
