Приводы и двигатели
CX Robotics CXL force-controlled linear actuators
CX Robotics / Beijing Changxing Dynamics Robotics Technology Co., Ltd. →CXL — силоуправляемые линейные актуаторы CX Robotics для конечностей гуманоидных роботов. В модуль входят синхронный двигатель с постоянными магнитами, планетарно-роликовый винт, датчик усилия, энкодер и драйвер.
Ключевые фишки
- ✓ Модели CXL400, CXL200 и CXL60.
- ✓ Максимальная тяга 12000 / 5400 / 1500 Н.
- ✓ Максимальная скорость 200 / 150 / 106 мм/с, ход 80 / 60 / 40 мм.
- ✓ Заявленная точность силового управления 0,5% FS.
Характеристики
Категория Приводы и двигатели
Models CXL400; CXL200; CXL60
Core Components permanent magnet synchronous motor; planetary roller screw; force sensor; encoder; driver
Max Thrust N 12000; 5400; 1500
Max Speed Mm S 200; 150; 106
Stroke Mm 80; 60; 40
Weight Kg 3.1; 1.4; 0.6
Force Control Precision 0.5% FS
Applicable Positions thigh and upper arm; upper arm, forearm and lower leg; forearm
Features integrated true force-control drive/control; compact high-load design; high stiffness; lightweight
Источники
- 长兴动力机器人_可搜索.pdf:3
- 长兴动力机器人产品手册_可搜索.pdf:3
Из каталога
