Роботека → Компоненты → Harmonic Drive Systems FHA-C Mini Actuator
Harmonic Drive Systems FHA-C Mini Actuator
Приводы и двигатели

Harmonic Drive Systems FHA-C Mini Actuator

Harmonic Drive Systems →

FHA-C Mini — плоский серводвигатель-актуатор с центральным полым валом от Harmonic Drive. Объединяет блинный (pancake) бесщёточный сервомотор, комплект волновой передачи серии HFUC, датчик обратной связи и крестовый роликовый выходной подшипник. Полый вал позволяет пропускать кабели и магистрали к следующим осям.

Ключевые фишки
  • ✓ Плоская конструкция с центральным полым валом
  • ✓ Крестовый роликовый выходной подшипник для прямой нагрузки
  • ✓ Встроенный инкрементный или мультиоборотный абсолютный энкодер
  • ✓ Точность позиционирования до 90 угловых секунд
Узнать о поставке Все компоненты

Характеристики

Категория Приводы и двигатели
Год 2016
Передаточные отношения 30, 50 и 100 : 1
Макс. момент от 1,8 до 28 Н·м (по типоразмеру)
Обратная связь инкрементный или абсолютный энкодер (до 800 000 имп./об)
Точность позиционирования до 90 угл. сек (FHA-14C-100)
Выходной подшипник крестовый роликовый
Источники