Unitree: сначала четыре ноги, теперь две
Путь от четвероногих роботов разных классов до компактного гуманоида G1 — через собственные приводы, баланс и точное управление движением.
Unitree выросла из прикладной инженерной дисциплины: заставить робота быстро и устойчиво двигаться по реальному миру. Компания начала с четвероногих машин, затем представила полноразмерный H1 и более компактный G1.
На четырех ногах — от компактных моделей к индустрии
Unitree стала заметной благодаря четвероногим роботам, которые можно было не только увидеть в лабораторных роликах, но и приобрести как готовый продукт. На встрече рядом показали несколько масштабов одной идеи: компактные платформы для разработчиков, колесно-ногую конструкцию и более тяжелого робота с лидаром и защитной рамой для прикладных задач.
G1: тот же контроль движения, но уже в человеческой геометрии
Переход к гуманоиду выглядит логично: компетенции в приводах, динамическом балансе и быстром управлении суставами уже были отработаны на четвероногих роботах. G1 компактнее полноразмерного человека, умеет складываться для перевозки и выпускается в конфигурациях с разным числом приводов и вариантами кистей. На фотографиях можно сравнить закрытый корпус и открытую инженерную компоновку.
Unitree строит не «собаку» и не «человека», а универсальную механику движения
Четвероногая платформа лучше проходит сложный рельеф и несет оборудование, гуманоид подходит к пространству, уже спроектированному под человека. Но инженерное ядро общее: легкие и мощные суставы, восприятие окружения и управление всем телом в реальном времени.