01傅利叶 · Shanghai

Fourier: от медицины к гуманоидам

Компания выросла из медицинской робототехники и теперь одновременно строит системы реабилитации и полноразмерных гуманоидов.

2015год основания

Шанхайточка визита

GRxсемейство гуманоидов

26фотографий

Главное впечатление

Fourier — редкий пример компании, у которой путь к универсальному роботу начался не со сцены и красивого проморолика, а с конкретной задачи: помочь человеку вернуть движение. Опыт работы с телом, балансом и безопасным физическим контактом теперь переносится в семейство гуманоидов GRx.

Официальный сайт Fourier →

01 · Компания

От экзоскелета к embodied AI

Fourier начала работу в 2015 году с реабилитационной робототехники. Первый нижний экзоскелет X1 появился в 2017-м, проект гуманоидного робота стартовал в 2019-м, а в 2023 году компания представила GR-1. Внутри кампуса эта траектория считывается буквально: от стены с историей и инженерных эскизов — к полноразмерным роботам в демонстрационном зале.

Фасад робототехнического кампуса в Китае — 01.01 Робототехнический кампус, с которого начался визит.

Вывеска Fourier у входа в компанию — 01.02 Fourier — 傅利叶. Вход в демонстрационный центр компании.

Инженерные схемы гуманоидного робота на стенах Fourier — 01.03 Инженерная графика показывает робота как систему узлов, а не цельный «черный ящик».

Хронология развития Fourier с 2015 года — 01.04 На внутренней экспозиции — путь от основания компании к реабилитационным и гуманоидным платформам.

Вид на демонстрационный зал Fourier с верхнего уровня — 01.05 Демонстрационное пространство объединяет разработки разных направлений.

Иммерсивная демонстрационная зона с роботами — 01.06 Зона сценарных демонстраций и испытаний движения.

02 · Гуманоиды

Платформа, а не витринный трюк

На площадке GR-платформы показаны в разных состояниях: готовый корпус, открытая механика, стенд с поддержкой и промышленный сценарий. Это помогает увидеть главное — за внешностью гуманоида стоит набор приводов, сенсоров, алгоритмов равновесия и инструментов для обучения движения.

Открытая силовая рама гуманоидного робота Fourier — 02.01 Силовая структура и расположение приводов полноразмерной платформы.

Гуманоид Fourier GR-1 на выставочном постаменте — 02.02 Один из гуманоидов GR-семейства в шоуруме.

Два ранних прототипа гуманоидных роботов Fourier — 02.03 Прототипы с открытой механикой: конструкцию можно рассмотреть до уровня отдельных узлов.

Гуманоидный робот на демонстрационной площадке Fourier — 02.04 Полноразмерный гуманоид в зоне демонстрации движения.

Гуманоид Fourier перед панорамным экраном — 02.05 GR-платформа на демонстрационном стенде.

Экран с описанием промышленных сценариев GR-1 — 02.06 В экспозиции отдельно показаны промышленные сценарии для GR-1.

Робот Fourier выполняет операцию с инструментом на линии — 02.07 Пример сценария, где гуманоид работает с ручным инструментом.

Гуманоидный робот Fourier на страховочном стенде в лаборатории — 02.08 Испытательный стенд со страховочной системой и оптическими датчиками движения.

03 · Инженерия

Робот начинается не с лица

Отдельная часть экспозиции посвящена тому, что обычно остается под оболочкой: интегрированным приводам, кистям, вариантам головы и шасси. Рядом — четвероногие платформы. Такое соседство хорошо объясняет подход Fourier: сначала создается библиотека надежных модулей, а затем из нее собираются роботы под разные задачи.

Прототип головы гуманоидного робота Fourier под прозрачным колпаком — 03.01 Один из вариантов головы и внешней оболочки.

Интегрированные приводы и колесные модули Fourier — 03.02 Линейка компактных приводных модулей для робототехнических платформ.

Прототип лицевой панели гуманоида Fourier — 03.03 Еще один этап поиска формы и компоновки головы.

Две роботизированные кисти на стенде Fourier — 03.04 Кисти разной конструкции — от захвата до более сложной манипуляции.

Темная четвероногая роботизированная платформа Fourier — 03.05 Компактная четвероногая платформа с открытой механикой.

Белая четвероногая роботизированная платформа Fourier — 03.06 Второй вариант четырехногого шасси в экспозиции.

04 · Реабилитация

Самое зрелое направление Fourier

RehabHub объединяет устройства для верхних и нижних конечностей, тренировки баланса и восстановления ходьбы в общую цифровую среду. На месте особенно заметно, что это не один эффектный аппарат, а целый маршрут пациента: оценка состояния, повторяемая тренировка, обратная связь и накопление данных для специалиста.

Реабилитационный экзоскелет нижних конечностей Fourier — 04.01 Экзоскелет для тренировки вставания и ходьбы.

Стенд с примерами клинического применения решений Fourier — 04.02 Реабилитационные сценарии: работа с верхними конечностями, мобильностью и балансом.

Роботизированный реабилитационный стол ArmMotus с джойстиком — 04.03 Интерактивная тренировка руки с визуальной обратной связью.

Несколько реабилитационных станций Fourier RehabHub — 04.04 RehabHub связывает оборудование и программные модули в единое рабочее пространство.

Карта присутствия реабилитационных решений Fourier в мире — 04.05 География реабилитационного направления на стенде компании.

Итог визита

Медицина дала Fourier инженерную школу для большой робототехники

Реабилитационный робот обязан быть предсказуемым, точно чувствовать усилие и безопасно работать рядом с человеком. Те же качества критичны для гуманоидов. После визита Fourier воспринимается не как ставка на один эффектный продукт, а как экосистема: собственные механические модули, исследовательские платформы и прикладные решения, которые уже работают с людьми.