Лидары и 3D-зрение
Richbeam KoraBeam series
Richbeam →KoraBeam - промышленная однолинейная серия лидаров Richbeam для обхода препятствий и зонального контроля в AGV/AMR, помещениях, наружных роботах и статических охранных сценах. В отличие от LakiBeam, буклет делает упор на Modbus, IP67, дискретные входы/выходы и настройку зон.
Ключевые фишки
- ✓ Модели KoraBeam1 и KoraBeam1S.
- ✓ RS485/Modbus, 4 входа и 4 выхода, 16 групп зон по 4 зоны.
- ✓ IP67 и заявленная работа при засветке до 100000 lux.
- ✓ Компактный корпус 55 x 55 x 51 мм, масса около 85 г.
Характеристики
Категория Лидары и 3D-зрение
Models KoraBeam1; KoraBeam1S
Positioning industrial single-line obstacle-avoidance lidar
Detection Distance Kora Beam1: >=20m at 70% reflectivity, >=8m at 10%, >=4m at 2%; Kora Beam1 S: >=10m at 70% reflectivity, >=4m at 10%, >=2m at 2%
Scan Principle rotating mechanical scan
Ranging Principle dTOF pulse time-of-flight
Accuracy +/-2cm
Horizontal Fov Deg 270
Angular Resolution Deg 0.16; 0.24; 0.32; 0.4; 0.48
Scan Frequency Hz 10; 15; 20; 25; 30
Point Rate Khz 22.5
Data Transmission RS485/Modbus, PLC connection or direct point-cloud output
Io Input Channels: 4; Output Channels: 4; Switch Signals: 4 NPN/PNP signals: 3 detection signals + 1 fault signal
Response Time 33ms at 30Hz
Startup Time <15s
Zone Groups 16 groups, 4 zones per group
Laser Safety Class 1 eye safe
Wavelength Nm 905
Supply Voltage 9-36V
Power W 2.5
Operating Temperature C -25 to 60
Storage Temperature C -40 to 75
Ambient Light Lux 100000
Protection IP67
Size Mm 55 x 55 x 51
Weight G 85
Источники
Из каталога
