Если мотор — это сила, то сервопривод — сила под управлением. От него зависит, насколько точно движется рука манипулятора или нога гуманоида.
Три части одной мышцы
Мотор даёт вращение, редуктор меняет «много оборотов, мало силы» на «мало оборотов, много силы», энкодер сообщает контроллеру точное положение.
Самый дорогой и дефицитный узел — редуктор. Гармонические редукторы дают точность без люфта — поэтому Китай так быстро вырвался вперёд в гуманоидах.
